I diversi ordini di insetti sono riuniti in due raggruppamenti (divisioni):
Gli Atterigoti riuniscono gli insetti primitivamente atteri.
Gli Pterigoti comprendono gli insetti alati o quelli privi di ali per atterismo secondario.
Gli Pterigoti Esopterigoti sono insetti le cui ali si formano, gradatamente, da abbozzi esterni al corpo; sono insetti a sviluppo diretto (eterometaboli).
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Gli Pterigoti Endopterigoti sono insetti le cui ali si formano internamente al corpo e fuoriescono solamente nella fase terminale della metamorfosi (olometaboli).